《2025人形机器人与具身智能产业报告》预测，2030年全球具身智能市场规模将达到2326.3亿元，复合年增长率达64.18%，应用场景有望快速从实验室延展到工业制造、医疗护理、家庭服务、养老陪伴等领域。
虽然未来市场发展的潜力广阔，但目前传统具身智能解决方案大规模普及仍都会存在三大“拦路虎”。
一是部署周期长。开发者要自己采购移动底盘、相机、机械臂等部件“攒机”，但因为采购量不大，很难满足定制需求，交付周期和软硬件搭建周期相对较长。
二是价格高。具身智能开发者需要独立采购大量部件，单套投入动辄十多万元，叠加市面上完善的整机产品相对稀缺，样机申请困难、产品到货周期长，使得具身智能开发者无法开展批量化、大规模研究训练。
三是市场上缺乏软硬一体的具身智能体，开发者购买各类功能硬件后，如果希望实现数据采集、大模型训练部署等能力，大多仍需要自主调用接口，开发相对应软件和算法，适配和集成难度高，开发耗时耗力。
以服务场景的具身智能为例，一套具备基础导航与抓取能力的具身智能系统售价动辄20多万元，且需额外投入大量资源进行二次开发。此外，不同场景的差异化需求导致产品兼容性不足，开发者往往需要为单一功能重复采购设备。这种“高门槛、低复用”的现状，使得具身智能产品长期停留在头部企业与实验室研究阶段。
机器人大讲堂注意到，节卡机器人近期推出的JAKA Lumi具身智能平台，以7.98万元的低门槛定价、一站式的平台化集成设计异军突起，有望打破技术与市场的双重壁垒，让中小型企业甚至个人开发者也能触及前沿智能硬件，为具身智能普惠按下加速键。
JAKALumi具身智能平台以“高效数据采集+模型训练+参数调优+模型部署”为核心功能，专为轻量型场景设计，覆盖商业零售、科研教育、生物化学等多领域需求，通过击穿具身底价，达到助力千景训练的目标。
JAKA Lumi平台集成12自由度协同运动系统、智能升降模块及多模态传感器，可自由搭载多个JAKA+品牌灵巧手等末端执行器，构建具身智能的完整工具链，实现“感知-训练-决策-执行”全流程自主化，以极致的价格为企业和爱好者提供轻量化、低门槛的智能训练与落地平台，解决了具身智能体部署周期长、价格高、软硬件一体化集成难度大的难题，重新定义具身智能的性价比边界。
依托节卡自研的驱控一体化关节、控制器及机械臂，JAKA Lumi整机系统采取同一套控制框架，5分钟完成部署，结合开放API与模块化设计，用户得到的是一个可扩展的具身智能基座，快速完成二次开发与功能扩展的同时，能够大幅压缩硬件成本，实现高效开发。
横向对比市场上的多个具身智能平台，JAKA Lumi平台凭借其超高性价比，有望改写行业规则。相较同种类型的产品均价达20万-50万元的硬件成本，JAKA Lumi平台预售价格7.98万元，价格降低60%以上，通过整合行业资源，有望以“极致性价比”打破行业价格壁垒，让智能机器人从部分开发者享有的奢侈品变为普惠工具。
7.98万元的定价背后，是节卡在驱控一体化关节领域十余年的技术沉淀。JAKA Lumi平台上的机械臂、控制器、关节电机等关键模块均为节卡自主研发。同时，依托自有自动化生产线、精益生产管理和供应链垂直整合能力优势，在实现JAKA Lumi平台质优易用的同时，市场行情报价门槛也大幅降低。
虽然价格低至7.98万元，但在功能上，作为一款具身智能一体化通用平台，JAKA Lumi在硬件设计、感知系统、运动控制三大维度却也实现了集成突破，解决了软硬件一体化集成复杂的难题，可以称得上目前市场上最具性价比的具身智能平台。
首先是硬件一体化设计优势。JAKALumi平台的核心竞争力在于高度集成，有着较全的硬件配置，具备12自由度灵活运动能力，搭载1个自适应升降系统，能实现0-400mm升降能力拓展，这种电动升降系统搭配超低重心底盘，能适应不一样高度的物件取放及用户交互需求。
JAKA Lumi的腰部也有一个自由度，头部两个自由度，腰部支持±160°旋转、颈部支持±180°旋转，赋予了设备在狭窄空间内完成高难度动作的能力，例如餐厅环境中围绕桌椅进行精准配送、抓取等任务。
同时，由于JAKA Lumi平台还实现了激光雷达、3D视觉的融合，这种多模态感知系统构建了360°环境建模能力。其中，头部与腰部的3D视觉模块可实时捕捉动态障碍物，结合40ms超低延迟的避障算法，环境建模与毫秒级避障确保了其在酒店走廊、家庭客厅等高动态场景中的安全通行，还能覆盖复杂抓取、VR数据采集等高精度任务。
在任务执行端，JAKA Lumi搭载了负载2kg、6自由度的JAKA机械臂，重复定位精度达±0.1mm，基于同一套控制器还能保障JAKA Lumi平台与各部件实现高自由度协同控制，容易实现类人化的灵活运动，轻松应对货架取放、物料补给等场景。JAKA Lumi还可选配JAKA+生态多种3指、5指灵巧手、柔性软爪等末端执行器，适配工业抓取、家庭服务等多样化需求。
JAKA Lumi平台提供高效完整的训练工具链，不但可以无缝对接大模型平台，还支持MuJoCo、NIVIDIAIsaac Sim等主流仿真平台，这使其成为一个开放的技术基座。
开发者可通过Real2Sim2Real方式，先在物理世界进行数据采集，然后在虚拟环境中进行数据增强，生成大规模数据用于模型训练，再无缝迁移至物理设备做验证，这一设计大幅度缩短了从算法验证到落地的周期，持续解决“感知-决策-执行”闭环中的迁移难题，推进“采集-仿真-物理训练”训练链路，优化AI模型迁移效率。
同时，节卡构建“零门槛”智能开发闭环，JAKA Lumi平台提供图形化编程界面与标准化API接口，用户无需深度学习背景就可以完成基础功能定制。
JAKA Lumi搭载了JAKARobohub高性能控制器，采用12代Intel i5处理器，可选配RTX 3050型号显卡，支持本地化模型推理，减少对云端算力的依赖，确保在无网络情况下仍能稳定执行任务，更高效。此外，控制器采用EtherCAT总线与多模态算法并行运算，单控制器即可驱动12自由度协同运动。
从机械结构到感知系统，JAKA Lumi平台重新定义了“智能硬件”的性价比极限，硬件的高度集成化不仅降低了制造成本，而且通过模块化设计实现“一机多用”，12自由度构建“类人”灵活性，为多场景扩展奠定物理基础。据了解，节卡还正尝试与高校、科研机构、开发者共建算法库，共享训练数据，减少开发投入，避免开发者重复造轮子。
软件与硬件的深度协同，使JAKA Lumi平台不仅是执行终端，更有望成为AI创新的试验场。
从餐厅到酒店，再到居家养老，JAKA Lumi平台正在重新定义服务业的“人效比”，带来效率与体验的双重升级。
例如在餐饮配送、酒店服务、零售仓储等泛商业场景内，该平台均有不俗表现。其借助多模态感知系统，可自主规划路径，绕过如移动的顾客等动态障碍，将物品精准送达指定桌位并且做到送物上桌，单日配送量持续提升。
由于可以通过语音模块交互，JAKA Lumi平台还支持理解指令，为用户递送浴巾、充电器等物品，提升客户满意程度。此外，由于平台搭配0-400mm升降系统，可适配不同货架高度，结合视觉识别技术，还能实现24小时无人化库存管理。这使得其不仅是工具，更是服务业数字化转型的“智能合伙人”。
在居家与养老场景内，JAKA Lumi平台有望开启居家智能新范式，让科技温暖每一个家庭。由于该平台在二次开发上的开放接口丰富，基于开放接口，企业能快速开发出家用机器人助手原型，研发周期缩短，并能很快融合视觉检测算法与语音提醒等丰富功能。这在某种程度上预示着在家庭场景中，该平台有望被开发成为充当老人看护的伙伴，帮助老人生活，紧急状况下自动呼叫家属或医疗机构。
同时，JAKA Lumi平台以“人性化设计”弥合技术冰冷感，让智能设备真正融入家庭生活。由于配备轻量化机械臂，该平台可以开发成为家庭助手，借助机械臂以及末端灵巧手等执行器，能完成端茶、递药、开关灯等多元化任务，借助VR工具，更是可以让孩子在游戏中学习编程与机器人知识。
从实验室到产业落地，JAKA Lumi平台也有望成为科研机构的“低成本试验田”，加速科研训练场景具身智能技术迭代。实验室利用JAKA Lumi平台能够直接进行具身智能的多模态感知研究，可以将算法设计到实物验证的全流程开发周期缩短数倍，无需二次搭建硬件设备，也避免了算法开发上的重复造轮子，推动具身智能从理论创新走向大规模应用。
从协作机器人到具身智能体，从“机器人提供商”到“生态构建者”，近年来节卡在新技术上的深耕与拓展，展现了节卡的布局不止于协作机器人，而是旨在成为具身智能时代的“安卓系统”——通过机器人与开放生态，赋能千行百业。
目前，节卡已经证明，以“技术自研+生态协同”的双轮驱动，有望打破“高性能必然高成本”的行业魔咒。JAKA Lumi平台以“7.98万元”的颠覆性定价、全场景适配能力与开放生态，正在书写机器人融入人们生产生活的新篇章。
当技术门槛与成本壁垒被彻底击穿，具身智能将不再局限于实验室与巨头企业，无论是餐饮店主、养老机构，还是家庭用户，皆可在这场变革中找到属于自己的智能化解决方案。
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